国产化人形机器人原地侧空翻, 其中涉及到哪些MOS?  2025-04-12

行业背景 前几天宇树G1机器人实现了侧空翻动作并保持了平衡，这种侧空翻需要克服旋转带来的非对称角动量分布问题，实验数据显示腾空阶段角加速度峰值达180 rad/s，着陆冲击力达4.5倍自重，对关节驱动系统爆发性和轻量化要求更高！其核心零部件国产化率超90%，成本较进口压缩40%，恭喜中国企业以电驱降本实现弯道超车！今天合科泰为您讲解人形机器人模块构成及其涉及到的MOS管是如何为机器人侧空翻完成能量...

如何预防痔疮？昆明东大肛肠医院做好这些“肛”需小细节  2025-03-07

昆明东大肛肠医院肛肠科黄主任提醒，痔疮虽是日常生活中一种常见的肛门疾病，困扰着许多人，给大家的生活带来了极大的不便。但只要大家注意日常生活中的几个小细节，就可以有效地预防痔疮，远离困扰，让生活更加舒适。 1. 多做提肛运动 提肛运动是通过锻炼肛门括约肌，来增强肌肉弹性，改善肛周血液循环，减少肛周静脉曲张和淤血，可预防和缓解痔疮、脱肛、肛裂、便血、便秘等部分“菊部”问题。 建议大家可以这样做提肛运动...

芯片架构，愈发复杂  2025-02-03

（原标题：芯片架构，愈发复杂） 如果您希望可以时常见面，欢迎标星收藏哦~ 来源：内容编译自semiengineering，谢谢。 从单片 SoC 到基于小芯片的设计的迁移为处于前沿的设计团队带来了一系列令人困惑的选择和权衡，而且随着第三方小芯片开始涌入市场，选择的数量只会增加。 然而，这并没有削弱人们对小芯片的兴趣，出于多种原因，小芯片被认为对未来几代半导体至关重要。其中包括： 人工智能，无论是在...

中国电信中标结果：衡阳市残疾人联合会关于光纤租赁服务的网上超市采购项目成交公告  2024-12-20

本站消息，根据天眼查APP信息整理，12月13日公布的《衡阳市残疾人联合会关于光纤租赁服务的网上超市采购项目成交公告》中显示中国电信股份有限公司衡阳分公司中标。公告内容如下： 衡阳市残疾人联合会关于光纤租赁服务的网上超市采购项目（项目编号:2121101000016067181）采购已经结束，现将采购结果公示如下： 一、项目信息 项目名称:衡阳市残疾人联合会关于光纤租赁服务的网上超市采购项目 项目...